음악이 역사상 언제부터 어떻게 왜? 발생했는가는 확실하지않다.
그러나 약 5만년전으로부터 1만년 전 쯤에 발생 된 것으로 추정하고 있다.
그 때는 음악이 주술이나 마술 등을 위해 발달하였고 마력적이라고 생각하였다.
악기로는 뼈로 만든 피리와 딱따기 등이 있었다.
음악이 동물의 울음소리를 따라 하기 위해 생겼을지도 모른다는 가설과 춤을 동작에 맞추기 위해 생겨났다는 가설 등이 있다.
그러나 기원은 추측일 뿐이지 자세하게 알려진 바가 없다.